据史料记载，窥基(632—682)，唐代京兆长安人，俗姓尉迟。又称灵基、乘基、大乘基、基法师。俗称慈恩大师、慈恩法师。相貌魁伟，禀性聪慧。十七岁时奉敕为玄奘法师弟子，入广福寺，后移住大慈恩，从玄奘习梵文及佛教经论，成为解行超人的大德，参与译经，被称为“奘门四大哲人”之一。
窥基法师的来历十分奇特，当年玄奘法师去西域取经回来，翻越一座雪山时，发现一块地方约丈许开外没有积雪，弟子十分奇怪，就请问师父，是什么原因？玄奘法师说，这下面有高人。于是大家就决定挖出来看看。
结果挖出来时一看不得了，一位巨人身高足有四十余丈，双目闭合，盘脚打坐，头发和指甲长得来把身上都笼住了，衣服全部都烂完，不知道在那里坐了多久了。
玄奘法师赶紧叮嘱大家不要动他，告诉弟子，“此人正在入甚深三摩地。”就用引罄一敲，就把他引出来。
引出来以后，这个高人睁开眼睛，然后就问：“你们是做什么的？”大家就回答说，我们是取经的啊。他又问，“释迦世尊开始出来讲法没有啊？”“唉呀，你太迟了，释迦世尊讲法，早都涅槃已经离开了，灵山会已结束千年了。“”嗨呀！”他就呻唤了一声，说：“我是想听祂老人家的《瑜伽师地论》啊，我在这儿等祂，唉，哪晓得就过了时间了，算了算了，我等弥勒菩萨。”他就把脚一盘，马上就又入了定。
这下玄奘法师就着急了，他要等弥勒菩萨，弥勒菩萨要龙华会上才来讲《瑜伽师地论》，龙华会离现在还有若干亿年啊！唉，我本身就是取的《瑜伽师地论》嘛，干脆我就把这个法教给他不就行了嘛。
于是玄奘法师就用引罄又把高人引出来，高人问是何意？玄奘法师说，“你要学《瑜伽师地论》是不是？你跟我学好了，我就取的《瑜伽师地论》，就是释迦世尊讲的弥勒菩萨的《瑜伽师地论》”这个高人就同意了，表示要给玄奘法师当弟子。高人没有我执的，谁的本事大，有真理，就跟谁学。
玄奘法师说，“这样不行，你这个个子太高了，人家看到你要把你当成奇观来看，那我就走不了路了。你要跟我学就先转世了来吧。你先转世，我来教你。”高人说：“师父啊，那我转到哪里呢？”玄奘法师就说：“你往中原地带，称为中国的，像我们这种人种的地方，转在黄墙黄瓦，大宫殿、最大的房子里，然后我就会来找你的。”
说完后高人真地一下就圆寂了，就走了。
他这一走，麻烦就来了。
玄奘法师回到长安以后，受到隆重地接待，当所有礼节完了之后，就要找他这个高人转世的徒弟。就问皇帝，皇子生下来没有？结果皇宫中只生了个公主，没有生皇子。
玄奘法师就着急了，可是随便怎么找都找不到。为什么要说是皇子呢？因为像这种大菩萨，他不落在普通人的家里面去的。玄奘法师心道此事糟糕了，用神通观照也察不到捬影，心头就一直掂记着这件事情，因为答应过他，不找到他不得了，这是一种悔愿而未还啊，并且这种愿非同小可，是属于法中缘起之愿，不是普通的愿。
有一天，尉迟恭就请玄奘法师做法事，玄奘法师就去了，他去到尉迟府上发现，尉迟恭的房子是黄墙黄瓦，跟皇宫一样！
玄奘法师马上问尉迟恭，府上有没有一个公子，多少岁了，云云。 “有，有一个娃娃调皮得不得了，整天乱来的。”一听这话，玄奘法师很高兴，就叫赶快引来看看。嚯，一看就是那个高人投生的。
玄奘法师动员他出家，要培养他。但是这个娃娃已经迷了，只图好玩，整天练武操功，根本不愿意。
他说，“要我出家可以，但我有三个条件，首先我要酒肉一车，满载酒肉，随时不空，我要吃的。第二，要美女一车，我要跟她们玩的。第三，音乐歌舞不能少。” 玄奘法师全部答应，就这样给他配备齐全，他就出家了。
一出了家这三车就随时跟到，因此后人称其为“三车和尚”。一时间寺庙的风气都被他搅烂完，可他又是师父特许的，师兄弟们拿他也没法。
但是，当他明白佛法的道理，进入《瑜伽师地论》以后，他自己就把这三车东西全部舍弃了，无论有情的、无情的，全部丢掉完，然后就跟着玄奘法师真正地出家了，十分守戒行。在其十七岁时，玄奘法师请皇帝下诏，将他由沙弥度为大僧。
几年后窥基便参加了译经。窥基法师在长安随玄奘法师译经19年，所译经论有《成唯识论》、《辨中边论》、《阿毗达摩界身足论》等，其著述甚丰，共43种，疏注及序记尤多，世称“百部疏主”。
永隆年间（公元679-680年），窥基到五台山住了一年。皇帝昭令回京，从五台山出发的时候，有一位奇异的僧人走出山林，堵住去路说道：“法师您在人间的报缘就要结束了，何不就在这里呢？”
窥基法师答道：“我的宿缘在其他地方”
奇僧说：“法师走好，明年再会！”窥基就出发了。
华严寺一位修行人疑惑地问奇僧道：“那位法师是什么人呢？”
奇僧回答道：“弥勒弟子啊！”
奇僧进入山林，这个修行人追过去，奇僧踪迹不见。
窥基法师返回京城，第二年，即永淳元年(公元682年)十一月十三日，窥基法师在慈恩寺翻经院圆寂。临走时对他的徒弟说：“十方刹海，游戏之场，生死涅槃，等闲戏具，兜率故苑，吾将归矣。” 说毕就圆寂而去。
